1.个人简介：
郝丽娜，女，1968年3月出生于辽宁沈阳，金沙威尼斯欢乐娱人城教授、博士生导师
2.教育背景：
[1]1985年9月—1989年8月，沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
[2]1991年9月—1994年4月，金沙威尼斯欢乐娱人城固体力学硕士
[3]1997年9月—2001年8月，金沙威尼斯欢乐娱人城控制理论与控制工程博士
[4]2002年12月—2005年1月，金沙威尼斯欢乐娱人城博士后
[5]2005年12月—2006年12月，美国密西根州立大学访问学者
3.工作经历：
1994年--至今 金沙威尼斯欢乐娱人城助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师
4.研究方向：
[1]智能机器人
[2]PHM(状态预测与健康管理）
5.讲授课程：
讲授本科生课程：《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》
讲授研究生课程：《机电系统智能控制与应用》、《机器人原理与应用》和《人工智能技术》
指导硕士研究生和博士研究生
6.发表论文：
在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇，被SCI、EI和ISTP检索70多篇。
7.科研情况：
[1]2021/01-2024/12: 国家自然科学基金面上项目，三维仿生柔性机械臂的建模与运动控制方法研究，主持;
[2]2021/01-2023/06: 辽宁省首批“揭榜挂帅”科技攻关项目，掘进机器人自主运动规划与控制技术, 主持;
[3]2021/07-2022/12：CSJSX控制算法技术合作项目，华为，负责人；
[4]2022/07-2023/12：真空机械手控制算法技术合作项目，华为 ，负责人；
[5]2021/07-2022/07：剪式门禁模块技术开发，上海普天轨道，主持；
[6]2016/01-2019/12：国家自然科学基金面上项目，提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究，主持；
[7]2015/01-2018/03：国家863计划项目，智能材料与仿生结构一体化的人工肌肉柔顺驱动单元研究与开发，主持；
[8]2015/04-2015/08：辽宁省科技项目攻关项目，激光3D打印设备关键技术研发与示范应用，主持。
[9]2017/01-2020/12：国家自然科学基金重点项目，面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究，课题负责人；
[10]2014/01-2015/12：辽宁省科技项目人事厅人才项目，微纳定位工作台系统若干关键技术的研究与开发，主持;
[11]2013/06-2015/12：沈阳市科技项目基金项目，高精度定位工作台及其测控系统关键技术研究，主持;
[12]2013/01-2014/12：沈阳市人才开发专项资金，IPMC微驱动/微感知集成装置研究与开发,主持;
[13]2011/01-2013/12：国家自然科学基金，IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究，主持;
[14]2008/10-2010/10：863课题，面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发，主持；
[15]2007/01-2009/12：国家自然科学基金，人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究，主持；
[16]2009/08-2011/08：国家重点实验室， IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究，主持；
[17]2006/01-2007/12：辽宁省自然科学基金，水泥生产过程建模及优化控制研究，主持；
[18]2004/08-2005/12：国家重点实验室，基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发，主持；
[19]2005/01-2007/12：国家自然科学基金，异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究，参加；
[20]2003.01-2004.12：辽宁省自然科学基金，基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究，主持。
8.获奖情况：
[1]2016年日内瓦国际发明博览会银奖(2项)；
[2]2011年辽宁省自然科学学术成果奖二等奖；
9.专利情况：
[1]一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉，CN105030389A，发明专利；
[2]一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节，CN104029217A，发明专利；
[3]一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂，CN104842345A，发明专利；
[4]一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统，ZL200910010649.0，发明专利；
[5]一种水陆两栖全地形救援智能机器人，CN203496595U，实用新型专利；
[6]一种具有减振效果的发动机用薄壁短柱壳，CN203549289U，实用新型专利；
[7]一种刚柔混合机构实验教学演示平台，CN203838954U，实用新型专利。
10.国际交流情况：
多次得到教育部外专局支持，每年都与美国、日本等专家进行学术交流；每年参加国内外学术会议。
11.联系方式：
电话：024-83683010（办）， 13390158387
邮箱：neuhaolina@163.com