王永富（1969-）：金沙威尼斯欢乐娱人城教授、博士导师，2009入选辽宁省“百千万人才工程”和教育部新世纪（跨世纪人才）人才计划。王永富教授分别于1998年3月和2005年7月在金沙威尼斯欢乐娱人城获得机械电子专业硕士学位和控制理论与控制工程专业博士学位。博士期间师从柴天佑院士进行非线性系统的模糊建模与自适应控制以及机器人的开发工作；2005年9月-2008年在金沙威尼斯欢乐娱人城与东软集团从事企业博士后研究工作，博士后期间（合作导师刘积仁老师和赵宏老师）从事国产PET/CT的实时控制与成像系统的研发工作；1994-1995在北方兵工集团科研所工作, 主要从事火箭弹设计与控制; 2010-2011在美国（Case Western Reserve University）访问学者, 主要从事智能控制方面的研究与交流工作，其它时间在金沙威尼斯欢乐娱人城从事教学与科研工作。在国内外高水平期刊发表论文70余篇，承当国家、省市以及企业项目20余项。担任中国机械工业教育协会车辆工程学科教学委员会委员、辽宁振动工程学会理事、微软授权工程师、国家自然科学基金评议人、教育部第四轮机械工程学科评估专家（负责论文）、教育部学位和研究生教育评估评议人、国内外期刊会议评议人等。
研究方向：
1）复杂不确定机电系统的智能建模与控制；
2）新能源汽车与无人驾驶技术；
3）机械系统的三维建模与有限元分析；
4）大型电厂的燃烧优化控制。
第一或通讯作者部分代表论文
[1] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Extraction and Adaptation of Fuzzy Rules for Friction Modeling and Control Compensation. IEEE Trans. On Fuzzy Systems, 2011, 19(4) : 682-693.（SCI）
[2] Huakai Zhang, Yongfu Wang, Han Qi, Juan Zhang. Active Battery Equalization Method Based on Redundant Battery for Electric Vehicles. IEEE Trans. On Vehicular Technology, 2019, 68(8) :7431-7543.（SCI）
[3] Yongfu Wang, Maoxuan Wang, Yan Liu, Ling Yin Zhang. Fuzzy modeling of boiler efficiency in power plant. InformationScience, 2021, 542: 392-405.（SCI）
[4] Yunlong Wang ,Yongfu Wang, Gang Chen. Robust composite adaptive neural network control for air management system of PEM fuel cell based on high-gain observer. Neural Computation and Application , 2020,32: 10229-10243.（SCI）
[5] Huakai Zhang, Yongfu Wang, DianHui. Wang, Yunlong Wang. Adaptive robust control of oxygen excess ratio forPEMFC system based on type-2 fuzzy logic system. Information Sciences , 2020, 511: 1-17.（SCI）
[6] Yunlong Wang , Yongfu Wang, Huakai Zhang. Robust Adaptive Control of PEMFC Air Supply System Based on Radical Basis Function Neural Network. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control , 2019, 141: 064503-1-7.（SCI）
[7] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. State Estimate-Based Robust Adaptive Control of a Linked Mass-spring System with Nonlinear Friction. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013, 135(2) : 251-259.（SCI）
[8] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Active control of friction self-excited vibration using neuro-fuzzy and data mining techniques.Expert Systems with Applications, 2013, 40(4) : 975-983.（SCI）
[9] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Active Control of Friction-induced Self- excited Vibration Using Adaptive Fuzzy Systems. Journal of Sound and Vibration, 2011, 330(17): 4201-4210.（SCI）
[10] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Modeling and control compensation of nonlinear friction using adaptive fuzzy systems. Mechanical System and Signal Processing , 2009, 23(8) : 2445-2457.（SCI）
[11] Yongfu Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. State Observer-Based Adaptive FuzzyOutput- Feedback Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems. InformationScience, 2010, 180(2) : 5029-5040.（SCI）
[12] Yongfu Wang, Gaochang Wu, Gang Shen, Tianyou Chai. Data mining based noise diagnosis and fuzzy filter design for image processing. Computers and Electrical Engineering,2014, 40(7) : 2038-2049.（SCI）
[13] 王永富,马冰心,柴天佑. PEMFC空气供给系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制.自动化学报, 2019, 45(5): 853-867. (EI)
[14] 王懋譞,王永富,柴天佑,张晓宇.基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制.自动化学报,2020 DOI 10.16383/j.aas.c200195. (EI)
[15]罗刚,王永富,柴天佑,张化楷.基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制.自动化学报, 2019, 45(7): 1298-2306. (EI)
[16]王永富,王殿辉,柴天佑.基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制. 自动化学报, 2010, 36(3): 412-420. (EI)
[17]王永富,王殿辉,柴天佑. 一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法. 自动化学报, 2010, 36(9): 1337-1342. (EI)
[18]王永富, 王殿辉, 柴天佑. 基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制. 自动化学报, 2011, 37(2): 245-252. (EI)
[19]王永富,王殿辉,柴天佑. 摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制研究. 机械工程学报, 2011, 47(11): 44-51.( EI)
[20]王永富,张义民,柴天佑. 一类不确定机械系统的双调节自适应模糊建模与鲁棒控制研究,. 机械工程学报, 2013, 49(9) :61-68.(EI)
出版著作
[1] 王永富 著. 不确定机械问题的建模与控制补偿, 机械工业出版社, 2013.
[2] 王永富,张化锴,齐晗 编著.汽车电子信息技术, 科学出版社, 2017.
[3] 王永富,陈泽宇,周楠 编著. 新能源汽车技术, 科学出版社, 2018.
[4] 张国忠, 王永富,等编著.现代设计方法在汽车设计中的应用, 东大出版社, 2002.
部分项目
[1] 王永富.非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿的研究, 国家面上基金，2009-2011，已结题.
[2] 王永富.基于图像质量的不确定振动主动控制与模糊滤波器设计，国家面上基金，2013-2016，已结题.
[3] 王永富.基于II型模糊系统的多执行机构协调控制与应用研究，国家面上基金，2018-2021，在研.
科研获奖
[1]王永富，《大型燃煤锅炉燃烧优化控制技术研究与应用》，中国电力创新奖，2017.
（神华国华北京电力研究院，金沙威尼斯欢乐娱人城，东南大学，河北国华定州发电有限责任公司，浙江国华浙能发电有限公司，华北电力研究院有限责任公司；个人排名第3/11）
[2]王永富，《大型燃煤锅炉燃烧优化控制技术研究与应用》，国家能源科技进步奖，2018.
（神华国华北京电力研究院，金沙威尼斯欢乐娱人城，河北国华定州发电有限责任公司，浙江国华浙能发电有限公司，华北电力研究院有限责任公司；个人排名第3/15）
科研产品简介
新能源汽车电子信息技术教学与科研平台：该平台基于硬件的输入输出和软件的在线监控，实现对新能源汽车电子信号的全流程监控，是教学、岗前培训和科研的理想平台。具有硬件控制直观化、电子信号转换与流向可视化、视频讲解各环节原理以及结合硬件和软件代码进行深度学习等特点。
（a）整车控制器 （b）基于CAN总线的远程监控
（c）无人驾驶小车（可实现深度卷积神经网络与线控无人转向）
大型电厂燃烧优化控制系统：针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度、燃烧效率和氮氧化物排放, 不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响。本系统通过外挂PC对主蒸汽温度、燃烧效率和氮氧化物排放的多步预测, 并结合滚动优化技术能有效克服系统和时滞等题，对主汽温度、烧效率和氮氧化物进行优化补偿控制。
三维建模与有限元分析
联系方式:yfwang@mail.neu.edu.cn 13804027056