杨淼,副教授/博士,硕士生导师
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1.主要学习与工作情况
2012年7月获得武汉科技大学机械工程及自动化学士学位;2014年7月获得哈尔滨工业大学机械设计及理论硕士学位;2019年获得哈尔滨工业大学机械电子工程博士学位;2021年5月在中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所博士后出站。现为金沙威尼斯欢乐娱人城佛山研究生院副教授,硕士生导师。
2.学术及社会兼职
ASME会员,IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Precision Engineering、ASME IDETC、IEEE AIM等著名期刊与会议审稿人。
3.研究方向及专长
(1)并联机器人技术与应用:并联机器人构型设计、柔性并联机器人、精密操作机器人;
(2)机器人力控加工技术:多自由度力控末端执行器设计、机器人力控加工算法;
(3)智能机电系统设计与控制:机-电-磁智能装备集成设计、半导体加工检测装备;
4.科研和学术成果
主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金、中国科学院特别研究助理、浙江省自然科学基金等国家级与省部级项目,参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、NSFC联合基金重点项目。第一作者身份发表SCI/EI论文15篇,申请专利十余项。欢迎有机械、电气、控制或仪器相关背景的同学加入课题组。