11月23日下午，金沙威尼斯欢乐娱人城“迎接金沙威尼斯欢乐娱人城建校100周年、金沙威尼斯欢乐娱人城建院30周年系列活动之学术报告会”第八场以线上的方式举行，陈杰老师邀请了哈尔滨工业大学朱延河教授作学术报告，报告题目为“穿戴式外肢体辅助作业机器人”，学院相关专业领域和感兴趣的教师及学生参加了本次学术活动。
外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备，通过机械肢体与人类肢体的对接融合、互助协作，提高人体的活动、感知、操作等能力，建立“人机一体”的作业新模式，在工业生产、医疗助残及日常生活等领域都有着广阔的应用前景。报告首先对当前国内外穿戴式外肢体机器人的结构设计、控制方法、应用领域等方面的研究现状进行了综述，阐述了外肢体机器人在“本体研制”、“智能交互”、“协同作业”三个层面的科学问题与关键技术；其次，介绍了团队自主研制的穿戴式外肢体辅助作业机器人的相关进展，攻克了可变构型本体设计、低脑负荷自然操控、柔顺安全协同作业等关键技术，面向核工业、大飞机生产两大领域，开展了多种典型作业场景的应用测试，提升了操作人员独立完成复杂作业的综合能力；最后，对外肢体机器人的技术发展与潜在应用做出了展望。
附：朱延河，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，机器人技术与系统国家重点实验室副主任，入选国家高层次人才，国家重点研发计划首席科学家，国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”重点专项专家组专家。主要研究方向包括可穿戴机器人、模块化自重构机器人、极端环境机器人等，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项、核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等国家级项目20余项，研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等领域。发表重要学术论文120余篇，授权国际/中国发明专利110余项，获国家级设计金奖1项，省部级科技奖励一等奖3项。
（撰稿人：邵思源）