1. 个人简介
梁忠超，男，教授、博士生导师，英国曼彻斯特大学访问学者。IEEE Member，机械工程学会高级会员等。2015年1月毕业于哈尔滨工业大学-机电工程学院（机器人技术与系统全国重点实验室），获得工学博士学位。
详见个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/liangzc
联系方式：liangzc@me.neu.edu.cn
2. 主要研究方向
[1] 复杂工业系统的智能控制（机器学习，深度强化学习理论等）。
[2]多机器人的协同搬运与协同感知研究（拓扑学与图论，分布式控制，地面力学理论等）。
[3] 多机器人/物流车的多任务最优分配策略研究（深度强化学习，分布式优化等）。
[4] 无人驾驶车辆的智能驾驶控制与感知研究（非线性系统理论等）。
3. 学术成果：
主要从事非线性系统理论、智能控制方法、机器学习算法等研究工作，并将其应用于机器人、无人驾驶车辆、复杂工业系统等领域。相关成果以第一/通讯作者发表在IEEE Transactions系列SCI期刊上，包括《IEEE/ASME T-MECH》、《IEEE T-II》、《IEEE T-CYB》、《IEEE T-IE》、《IEEE T-ITS》、《IEEE T-SMC》、《IEEE T-TE》、《IEEE T-IV》、《IEEE T-VT》等30余篇。其中，ESI高被引论文1篇，单篇最高影响因子12.3，单篇最高引用77次。获得中国大学生创新大赛二等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖1项等。
4. 学生培养与招生：
课题组面向复杂工业系统、机器人、无人驾驶车辆等应用场景，以非线性系统、机器学习等作为理论基础，结合视觉识别、参数辨识、传感器融合等算法，实现对于不同本体的智能规划与控制。课题组学生需要具备较强的数学推导能力与英语读写能力，便于文献资料理解；需要对编程（C++、python等）有较高的兴趣，便于规控策略的实现。在入学前，会安排相关课程以衔接硕士阶段的科研工作。
目前，硕士毕业生主要就业方向为规控算法岗位，已就业学生的工作单位包括百度、华为、理想、上汽大众、一汽大众、海康威视等。
[1] 硕士生招生：每年招收机械工程专业硕士研究生（各方向的学硕或专硕）6~7人。
[2] 博士生招生：每年招收博士研究生1~2人。名额不固定，需提前联系并准备相关材料，考核后择优录取。
5. 主要科研项目
[1] 国家自然科学基金委面上项目，51975109，2020/01~2023/12，国家级，主持。
[2] 国家自然科学基金委青年基金项目，51605082，2017/01~2019/12，国家级，主持。
[3] 教育部优秀青年科技人才培育项目，N2103018，2021/01~2023/12，省部级，主持。
[4] 中央高校基本科研业务专项资金项目，N2403009，2024/01~2025.12，省部级，主持。
[5] 重点实验室开放课题，2023KLMT04，2024/01~2025/12，省部级，主持。
[6] 企业横向项目，移动机器人控制算法开发，2024/05~2025/05，主持。
[7] 企业横向项目，智能单机系统头料预测模型开发，2024/06~2025/06，主持。
（其余略）
6. 代表性论文（TOP-10，IEEE Trans.）
[1]Zhongchao Liang, Chunxiao Lyu, Mingyu Shen, Jing Zhao, Zhongguo Li, Zhengtao Ding. Distributed fixed-time control for leader-steered rigid shape formation with prescribed performance. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3364146. (SCI, Q1, IF=11.8；中科院一区Top)
[2]Zhongchao Liang, Mingyu Shen, Zhongguo Li, Jun Yang. Model-free output feedback path following control for autonomous vehicle with prescribed performance independent of initial conditions. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(2): 1076-1087. (SCI, Q1, IF=6.4；中科院一区Top)
[3]Zhongchao Liang, Mingyu Shen, Jing Zhao, Zhongguo Li, Yongfu Wang, Zhengtao Ding. Adaptive sliding mode fault tolerant control for autonomous vehicle with unknown actuator parameters and saturated tire force based on the center of percussion. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11595-11606. (SCI, Q1, IF=8.5；中科院一区Top)
[4]Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time prescribed performance path-following control for autonomous vehicle with complete unknown parameters. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(8): 8426-8436. (SCI, Q1, IF=7.7；中科院一区Top)
[5]Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Jing Zhao, Pak Kin Wong, Zhixin Yang, and Zhengtao Ding. Fixed-time and fault-tolerant path following control for autonomous vehicles with unknown parameters subject to prescribed performance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 4(53): 2363-2373. (SCI, Q1, IF=8.7；中科院一区Top)
[6] Zhongchao Liang, Zhongnan Wang, Zhao Jing, and Xiaoguang Ma. Fast finite-time path following control for autonomous vehicle via complete model-free approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(3): 2836-2846. (SCI, Q1, IF=12.3；中科院一区Top)
[7]Zhongchao Liang, Jing Zhao, Bo Liu, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Velocity-based path following control for autonomous vehicles to avoid exceeding road friction limits using sliding mode method, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 22(3): 1947-1958. (SCI, Q1, IF=8.5；中科院一区Top, ESI高被引)
[8]Zhongchao Liang, Jing Zhao, Zhen Dong, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Torque vectoring and rear-wheel-steering control for vehicle's uncertain slips on soft and slope terrain using sliding mode algorithm. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4): 3805-3815. (SCI, Q1, IF=5.978；中科院二区Top)
[9] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang. Equivalent acceleration imitation for single wheel of manned lunar rover by varying torque on earth. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 282-293. (SCI, Q1, IF=5.303；中科院一区Top)
[10]Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang, Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng. Approach for imitation of manned lunar rover acceleration using prototype vehicle with imitation handling ratio on Earth. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7): 5683-5694. (SCI, Q1, IF=5.339；中科院二区Top)