2024年11月8日下午2点30分，金沙威尼斯欢乐娱人城“智能驱动、新质发展”系列学术报告会采用线下的方式，在新机械楼513举行。本次报告会邀请到中国科学院沈阳自动化研究所杨永良研究员做学术报告，报告题目为“机器人化跨尺度仿生群体具身智能”，学院相关专业领域的教师及学生参加了本次学术活动。讲座由金沙威尼斯欢乐娱人城郝丽娜老师主持。
在本次报告中，郝丽娜老师首先介绍了杨永良研究员的个人求学经历和工作经历。随后杨永良研究员介绍了“具身智能”这一核心概念，强调具身智能的机器人可以通过感知和推理与环境进行动态交互，从而实现复杂任务。他指出，这种智能在集群机器人系统中尤为重要，能帮助机器人群体在复杂和动态的环境中自主完成任务。在具体应用方面，杨老师展示了如何通过生物仿生的方式优化机器人群体的协作能力。例如，他讲解了如何利用“差异粘附假说”（Differential Adhesion Hypothesis, DAH）对机器人群体的粘附行为进行建模，并将这一理论成功应用于仿生机器人系统中。杨老师还引用了蛋白质折叠的物理模型，提出了一种新颖的群体机器人编程方法，以提高机器人群体在复杂任务中的稳定性和适应性。此外，杨老师还指出了当前机器人群体具身智能研究中的挑战与未来发展方向，包括在有限信息和通讯条件下如何实现可靠行为控制、以及如何通过严谨的工程方法定义单个机器人的特性等。最后，杨老师总结了未来的研究方向，将生物学中的群体行为与机器人技术相结合，以推动具身智能在真实场景中的应用。报告结束后，在问答环节，老师和同学们积极与杨永良老师进行交流研讨，杨老师一一进行解答。
附：杨永良，博士，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，博士生导师。中科院率先行动“引才计划”B类入选者。2005年本科毕业于哈尔滨工程大学，并于2012，2014年在亚利桑那大学分别获得机械工程硕士和博士学位。从2014至2021年3月，在密歇根州立大学从事博士后研究。2021年4月至今，担任中国科学院沈阳自动化研究所研究员，开展数字生物学和集群自组织集群系统分析与控制两个方向的研究,相关研究得到中科院引才计划、国家自然科学基金委面上项目、研究所基础研究计划等项目资助，发表论文40余篇，授权发明专利3项。目前是IEEE会员，中国自动化学会和中国毒理学会会员，并担任中国指挥与控制学会常务理事。