孙聪,金沙威尼斯欢乐娱人城副教授、硕士生导师。
研究方向
[1]绳索机器人
[2]机构创新设计
[3]隔振与气动伺服控制
教育背景
2016.09-2022.12哈尔滨工业大学,航空宇航科学与技术 工学博士
2012.08-2016.07金沙威尼斯欢乐娱人城,车辆工程 工学学士
主要科研项目
[1]国家自然科学基金青年科学基金项目,面向大型构件维护的索驱动并联机器人被动变结构机理与设计方法研究, 52305011,主持
[2]xxx气动作动器及控制与驱动组件研制,横向,主持
论文及专利
1. Sun Cong, Gao Haibo, Liu Zhen, et al. Design and optimization of three-degree-of-freedom planar adaptive cable-driven parallel robots using the cable wrapping phenomenon. Mechanism and Machine Theory 166 (2021) 104475. (SCI检索,中科院一区,Top期刊)
2. Sun Cong, Gao Haibo, Liu Zhen, et al. Design of spatial adaptive cable-driven parallel robots with an unlimited rotation axis using the cable wrapping phenomenon. Mechanism and Machine Theory171(2022) 104720. (SCI检索,中科院一区,Top期刊)
3. 孙聪;李鹤;李明鑫,等。一种双输入模式的减速器.(授权号:CN117588527B)
4. 陈述平;孙聪;陈朝浪,等。一种无人机发射与回收装置及其方法. (授权号:CN105109685B)
5. 陈述平;孙聪;陈朝浪,等。一种无人机发射与回收装置. (授权号:CN104787351B)
6. 周淑文;孙聪;蒲敏,等。一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法. (授权号:CN105109523B)
审稿经历
担任IEEE Transactions on Robotics、Mechanism and Machine Theory、ISA Transactions、International Journal of Advanced Robotic Systems等国际期刊审稿人。
联系方式
E-mail: sunc@mail.neu.edu.cn;