2024年11月27日下午，金沙威尼斯欢乐娱人城“智能驱动、新质发展”系列学术报告会在新机械楼513举行。本次报告会邀请到梁忠超教授作学术报告，报告题目为“复杂环境下的无人驾驶与多机器人系统控制”。学院相关专业领域的教师及学生将参加本次学术活动。
在本次报告中，梁忠超教授首先介绍了个人求学经历和工作经历。随后梁教授从无人驾驶、多机器人和多级指挥调度系统三个方面来介绍无人驾驶汽车与多机器人系统在智能控制领域的前沿方向，以及它们在社会价值和应用前景方面的重要性。在报告中，梁教授分析了多机器人系统在高容错性、灵活性及强大的环境适应能力方面的优势，特别是在灾害救援和太空探索等极端场景中的应用。最后，梁教授分享了其团队在复杂环境下无人驾驶汽车和多机器人分布式控制方面的研究成果，包括基于非线性动力学理论的智能控制框架，以及针对视觉传感器的视野约束问题的切换策略等方法，并讨论了这些技术如何提升无人驾驶汽车在极端环境中的智能化与稳定性，增强多机器人系统在复杂任务中的协作效率和鲁棒性，以及实现智能控制技术的理论发展与实际应用的融合。整体报告过程氛围融洽，梁教授分享的知识深入浅出，老师和同学们积极地进行交流研讨。
附：梁忠超，男，教授、博士生导师，英国曼彻斯特大学访问学者，IEEE Member，机械工程学会高级会员等。主要从事复杂工业系统的智能控制、智能机器人与智能车辆等领域的相关研究，相关成果在多个国际权威期刊发表，并主持科研项目10余项，获得多项奖励和荣誉。