0、介绍
杨建宇，工学博士，九三学社社员，1980年9月生于辽宁营口。现任金沙威尼斯欢乐娱人城机械工程自动化学院副教授、硕士研究生导师。承担机械工程专业互换性原理及技术测量、先进制造装备设计，以及智能制造工程专业机械制造基础、机械工程力学和智能制造综合设计等主干课程的教学工作。主要从事制造装备智能化、移动机器人定位和导航、共融机器人等方面研究，负责主持国家自然基金项目1项、其它省部级项目5项，参与研发项目20余项；已发表学术论文20余篇、申报国家发明专利五项，已授权发明专利3项。拥有软件著作权4项。
1、教育经历
2003年 金沙威尼斯欢乐娱人城 机械工程及自动化 工学学士
2006年 金沙威尼斯欢乐娱人城 机械制造及其自动化 工学硕士
2010年 金沙威尼斯欢乐娱人城 制造信息科学与技术 工学博士
2、工作进修经历
2022.1-今 金沙威尼斯欢乐娱人城，金沙威尼斯欢乐娱人城，副教授
2023/12-今，金沙威尼斯欢乐娱人城，金沙威尼斯欢乐娱人城，副院长
2020/1-2024/4，金沙威尼斯欢乐娱人城，金沙威尼斯欢乐娱人城，智能制造工程系，副主任；
2017/4-2023/11，金沙威尼斯欢乐娱人城，金沙威尼斯欢乐娱人城，先进制造与自动化技术研究所副所长；
2010/7 - 2021/12，金沙威尼斯欢乐娱人城，金沙威尼斯欢乐娱人城，讲师
2006/8 - 2010/7，金沙威尼斯欢乐娱人城，金沙威尼斯欢乐娱人城，助教
2012-2013, 美国马里兰大学帕克校区，访问学者。
3、科研项目
（1）第一负责人项目：
[1] 国家自然科学基金青年基金项目，51505072，液冷记忆合金弹簧驱动无关节手外骨骼关键技术研究，2016/01-2018/12，费用24.46万元，结题、主持。
[2] 教育部项目基本科研业务费项目战略新兴领域培育项目，N2103031，上肢（含手）及躯干助力外骨骼装置研发，2021.1~2022.12，10万元，在研，主持。
[3] 教育部项目基本科研业务费项目国家项目培育种子基金,N1601304007,融合仿生假肢的可穿戴助力灵巧手外骨骼系统研究,2017/01-2018/12,13.5万元，结题，主持。
[4] 教育部项目基本科研业务费项目国家项目培育种子基金，N130403008、基于记忆合金的手部无关节外骨骼关键技术研究、2014/01-2015/12，15万元、结题，主持。
[5] 辽宁省科技项目教育厅一般项目，L2013118，基于增强现实技术的工业机,器人自动倒角加工关键技术研究，2014/01-2016/12，3万元，结题，主持。
[6] 辽宁省科技项目博士启动基金，201120006，基于虚拟现实的工业机器人任务规划与实时监控研究，2012/01-2013/12，结题，主持。
（2）作为主要成员参与研发的部分项目：
[1]辽宁省联合基金项目，U23B20106项目名称：模型-数据融合的卧式加工中心热误差溯源与智能补偿泛化方法，直接费用：260.00万元
[2]广东省重点领域研发计划项目，基于建筑信息模型和人工智能技术的建筑机器人研究与应用示范，2020B090928001。
[3]国家自然基金联合基金重点项目，光学复杂曲面多维超声超精抛光新原理，U1508206。
[4] 国家重点研发机床项目，支持3D打印普及应用的关键技术研究。
[5] 国家自然科学基金面上项目，微尺度硬脆晶体材料超精密磨削机理与先进加工方法研究。
[6] 技术服务合同，铝合金管搅拌摩擦焊接件机器人加工编程。
[7] 技术服务合同，航空阀门验证图纸设计
4、发表论文
[1] Yang J, Xie H, Shi J. A novel motion-coupling design for a jointless tendon-driven finger exoskeleton for rehabilitation[J]. Mechanism & Machine Theory, 2016, 99:83-102.
[2] Chen Z , Yang J , Xie H . Surface-Electromyography-Based Gesture Recognition Using a Multistream Fusion Strategy[J]. IEEE Access, 2021, PP(99):1-1.
[3] Jianyu Yang, Xudong Li, Fei Li, Wenxiao Wang, Zhijie Li, Guanchao Li, and Hualong Xie*, Effect of Cooling Method on Formability of Laser Cladding IN718 Alloy[J], Materials 2021, 14(13), 3734. 。
[4]Hui Shi; Jianyu Yang; Jiashun Shi; Lida Zhu; Guofa Wang ; Vision-Sensor-Assisted Probabilistic Localization Method for Indoor Environment, Sensors, 2022, 22(19): 7114
[5]Yang, Jianyu; Li, Guanchao; Zhao, Xiaofei; Xie, Hualong ; Research on Joint-Angle Prediction Based on Artificial Neural Network for Above-Knee Amputees, SENSORS, 2021, 21(21)
[6]Jianyu Yang, Tao Wei, Hui Shi, Design and Control of a Hybrid Actuator for The Hand Exoskeleton [C], 2021 IEEE CYBER。
[7] Yang J , Xie H , Li P , et al. Construction of Hand Exoskeleton Movement State Space Under Different Action Modes[C]// 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). 2019.
[8] 杨建宇, 谢华龙, 史家顺. 线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法[J]. 机器人, 2016(1):27-32. EI
[9] Jianyu Yang, Jiashun Shi and Hualong Xie, Research on SMA Actuated Tendon Driven Hand Exoskeleton with Bidirectional Finger Joint Motion Coupling for Rehabilitation Usage, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyang, China.
[10]Jianyu Yang，Hualong Xie，Xiufeng Han，Wanshan Wang，Robot Simulation and Real-Time Monitoring based on Virtual Reality，Journal of Noreastern University(Natural Science)，2013，34（11）：1634-1637。
[11]Zhou Y, Zhang P, Xiao K, et al. Research on a New Structure of Hand Exoskeleton for Rehabilitation Usage[C]// International Conference on Information Science and Control Engineering. IEEE Computer Society, 2017:1126-1130.(指导学生，通信作者)
[12]肖锴, 周一方, 张璞,等. 便携式手外骨骼康复装置结构研究[J]. 中国设备工程, 2017(11):80-82. (指导学生，通信作者)
[13] Xie, H.L.(#)(*)，He, N，Li,F.，Yang, J.Y.，THE BIONIC DESIGN AND SYSTEM IDENTIFICATION OF INTELLIGENT BIONIC LEGWITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER，Technical Gazette。
[14] Hualong Xie(#)，Shusheng Wang，Fei Li，Knee Joint Optimization Design of Intelligent Bionic Leg Based onGenetic Algorithm，INTERNATIONAL JOURNAL BIOAUTOMATION，2014，18（3）：195-206。
[15]Xie, Hualong(#)，He, Nan，Li, Fei(*)，The bionic design, virtual prototype modelling and motion simulation of biped robot with heterogeneous legs，Computer Modelling and New Technologies，2014，18（8）：339-346。
5、专利
发明专利：
[1]黄晓东, 杨建宇, 宾远源,等. 一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置，ZL201910614435.8，授权公告日：2019.07.09.
[2]宾远源, 杨建宇, 黄晓东,等. 一种内通道结构的无支撑分层切片方法:, ZL201910085222.0，2019.01.29
[3]肖锴，张璞，杨建宇，周一方，雒佳。手外骨骼双手随动康复装置，ZL 2017 1 0286286.8，2023年5月12日
软件著作权：
[1]2023SR0497634，基于轮式移动机器人地盘行走遥操作软件，V1.0；
[2]2023SR0112324，SLAM退化环境检测软件，V1.0
[3]2023SR0825307,连续体机器人的新型末端跟随算法软件
[4]2023SR1527555，面向大尺度，弱纹理室内场景的机器人定位与建图软件
6、社会任职
[1]九三学社金沙威尼斯欢乐娱人城基层委委员；
[2]九三辽宁省委科教文卫专委会成员
[3]《Mechanism and Machine Theory》、《机器人》、《自动化学报》、《Sensors》、《IEEEACCESS》等国内外杂志审稿专家
7.联系方式：
邮箱：jyyang@mail.neu.edu.cn
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名 称：智能方法与自主装备研究组
微信号：MIRAGE-NEU
