潘济安，男，金沙威尼斯欢乐娱人城副教授、硕士生导师。
研究方向
[1]智能网联汽车控制方法研究
[2]非理想通信下网联车辆控制
[3]矿山无人驾驶技术
教育背景
2017.08-2024.01清华大学，车辆与运载学院 工学博士
2022.01-2023.02美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，机械工程系 访问博士生
2013.08-2017.07清华大学，汽车工程系 工学学士
主要科研项目
[1]露天矿矿卡交叉路口多车交互高效通行方案与无人矿卡高精度控制参数自适应方法研究项目（横向）
[2]井下无人驾驶路侧协同定位与控制系统开发（横向）
[3]参与国家自然科学基金面上基金 52072212，面向混合交通的车路云网联系统构型优化与融合控制
[4]参与国家重点研发计划2018YFE0204302,面向智慧城市的智能共享出行平 台技术及应用
[5]参与国家重点研发计划2019YFB1600804,基于端网云的国家新能源汽车安 全运行协同防控平台
代表性论文
[1]Ji-an Pan; Qing Xu; Keqiang Li; Chunying Yang; Jian Wang ; Cloud Control of Connected Vehicle Under Bidirectional Time-Varying Delay: An Application of Predictor–Observer Structured Controller, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(10): 13113-13123.
[2]Jian Pan; Qing Xu; Keqiang Li; Jianqiang Wang ; Cloud Control of Connected Vehicle Under Both Communication-Induced Sensing and Control Delay: A Prediction Method, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(7): 8471-8485.
[3] Jian Pan; Qing Xu; Keqiang Li; Jianqiang Wang ; Cloud Control of Connected Vehicle under Stochastic Bi-Directional Delay: An Asynchronized Predictor-Observer Method, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024.
[4] Jian Pan; Qing Xu; Keqiang Li; Jianqiang Wang ; Cloud Control of Connected Vehicle Under Delayed Sensing Information: A Realization of Predictor–Observer Structured Controller, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine, 2023, 9(4): 26-44.
[5]李克强;常雪阳;李家文;许庆;高博麟;潘济安;智能网联汽车云控系统及其实现,汽车工程, 2020, 42(12): 1595-1605.
审稿经历
IEEE Transactions on Industrial Informatics(IF=11.7), IEEE Transaction on Intelligent Vehicles(IF=14)审稿人
其他学术成果
[1]国际标准, Jie Cheng; Qing Xu; Jian Pan ; Functional architecture of network-based driving assistance for autonomous vehicles, ITU-T Y.4471, International Telecommunication Union, 2021-05- 17 (标准)
[2]李克强;王建强;许庆;潘济安 ;双向网络时延及通信量化影响下的网联车辆控制方法及装置, 2022-07-26,中国, CN202110880104.6 (专利)
[3]许庆;常雪阳;李克强;王建强;边有钢;陈超义;潘济安;李升波;模块化可扩展智能网联汽车决策与控制系统, 2019SR1442785,原始取得,全部权利, 2019-7-1 (软件著作权)
联系方式
E-mail: panjian@me.neu.edu.cn; panjianthicv@icloud.com